أسس بول وميلدريد كرينتل دار ميل مارك عام ١٩٦٥ كمأوى للأطفال ذوي الإعاقات النمائية، وذلك بعد ولادة ابنتهما الصغرى، ميليسا، بمتلازمة داون. وفي عام ١٩٦٦، وبمساعدة مالية من الأصدقاء والعائلة، انتقل آل كرينتل إلى قصرٍ مؤلف من ٣٥ غرفة في بيروين، بنسلفانيا. وكانت مهمتهم الأساسية توفير بيئة آمنة وداعمة لميليسا وغيرها من الأطفال ذوي الإعاقات النمائية. ومع نمو هؤلاء الأطفال واحتياجهم إلى التعليم النظامي، افتتح آل كرينتل مدرسة خاصة معتمدة للتربية الخاصة، والتي توسعت عدة مرات لتلبية الطلب المتزايد على الطلاب. تضم دار ميل مارك بنسلفانيا حاليًا ٢٠ فصلًا دراسيًا.
على مدى الثلاثين عامًا التالية، وبفضل الدعم الخيري من الأصدقاء والعائلات والزملاء، شهدت خدمات وموارد ميل مارك نموًا ملحوظًا. افتُتحت مدرسة ميل مارك نيو إنجلاند ، وهي مدرسة خاصة معتمدة ذات توجه مجتمعي، في ووبرن، ماساتشوستس عام ١٩٩٨. وقدّم فريق قيادة نيو إنجلاند سنوات طويلة من الخبرة السريرية والإدارية في خدمة الأطفال المصابين باضطراب طيف التوحد (ASD) واضطرابات عصبية أخرى ذات أنماط سلوكية معقدة. وقد ساهمت الخبرة التعليمية والأنظمة السريرية لهذا الفريق في توسيع نطاق الخدمات المقدمة للطلاب المصابين باضطراب طيف التوحد وذوي الأنماط السلوكية المعقدة، والذين يتلقون خدماتهم الآن في ميل مارك بنسلفانيا.
في خريف عام 2018، توسعت ميل مارك مرة أخرى من خلال تقديم نموذجها التعليمي والسريري في ولايتي كارولاينا الشمالية والجنوبية. افتُتح مركز ميل مارك كارولاينا في مدينة شارلوت بولاية كارولاينا الشمالية لتلبية الطلب المتزايد على الخدمات المقدمة للأطفال الذين تم تشخيصهم باضطراب طيف التوحد، والإعاقات الذهنية والنمائية، واضطرابات الصحة النفسية المصاحبة.
