أسس بول وميلدريد كرينتل ميلمارك في عام 1965 كمنزل للأطفال الذين يعانون من إعاقات في النمو عندما ولدت ابنتهما الصغرى ميليسا بمتلازمة داون. في عام 1966 ، بمساعدة مالية من الأصدقاء والعائلة ، انتقلت عائلة Krentels إلى قصر من 35 غرفة في Berwyn ، بنسلفانيا. كانت المهمة الأولية هي توفير منزل آمن ورعاية لميليسا والأطفال الآخرين الذين يعانون من إعاقات في النمو. مع نمو هؤلاء الأطفال وتطلبهم تعليمًا رسميًا ، فتحت كرينتل مدرسة تعليم خاص ومعتمدة تم توسيعها عدة مرات لتلبية طلبات الالتحاق الإضافية. ميلمارك بنسلفانيا الآن لديها 16 فصلا دراسيا في الخدمة.
على مدار الثلاثين عامًا التالية ، وبدعم خيري من الأصدقاء والعائلات والمنتسبين ، زادت خدمات وموارد ميلمارك بشكل كبير. ميلمارك نيو إنجلاند، مدرسة خاصة معتمدة من المجتمع المحلي ، تم افتتاحها في وبرن ، ماساتشوستس في عام 1998. جلب فريق قيادة نيو إنجلاند سنوات عديدة من الخبرة السريرية والإدارية في خدمة الأطفال الذين يعانون من اضطرابات طيف التوحد (ASD) واضطرابات عصبية أخرى تؤدي إلى سلوكيات معقدة مظهر. سهلت الخبرة التعليمية والأنظمة السريرية من هذا الفريق توسيع الخدمات للطلاب الذين يعانون من ASD والملامح السلوكية المعقدة التي يتم تقديمها الآن في Melmark Pennsylvania.
في خريف 2018 ، توسعت Melmark مرة أخرى من خلال تقديم نموذج الخدمة التعليمية والسريرية إلى كارولينا. ميلمارك كارولينا تم افتتاحه في شارلوت بولاية نورث كارولينا لتلبية الطلب الكبير على خدمات الأطفال المصابين بالتوحد والإعاقات الذهنية والنمائية واضطرابات الصحة العقلية المرضية المشتركة.