Paul y Mildred Krentel fundaron Melmark en 1965 como un hogar para niños con discapacidades del desarrollo cuando su hija menor, Melissa, nació con síndrome de Down. En 1966, con la ayuda financiera de amigos y familiares, los Krentel se mudaron a una mansión de 35 habitaciones en Berwyn, Pensilvania. Su misión inicial era brindar un hogar seguro y afectuoso para Melissa y otros niños con discapacidades del desarrollo. A medida que estos niños crecieron y necesitaron educación formal, los Krentel abrieron una escuela privada de educación especial acreditada, que se ha expandido varias veces para satisfacer la creciente demanda. Actualmente, Melmark Pennsylvania cuenta con 20 aulas en funcionamiento.

Durante los siguientes 30 años, gracias al apoyo filantrópico de amigos, familiares y colaboradores, los servicios y recursos de Melmark aumentaron significativamente. Melmark New England , una escuela privada comunitaria acreditada, abrió sus puertas en Woburn, Massachusetts, en 1998. El equipo directivo de New England aportó muchos años de experiencia clínica y administrativa al servicio de niños con trastornos del espectro autista (TEA) y otros trastornos neurológicos que dan lugar a perfiles de comportamiento complejos. La experiencia educativa y los sistemas clínicos de este equipo facilitaron la expansión de los servicios para estudiantes con TEA y perfiles de comportamiento complejos que ahora reciben atención en Melmark Pennsylvania.

En otoño de 2018, Melmark se expandió una vez más al llevar su modelo de servicios educativos y clínicos a las Carolinas. Melmark Carolinas abrió sus puertas en Charlotte, Carolina del Norte, para satisfacer la importante demanda de servicios para niños diagnosticados con TEA, discapacidades intelectuales y del desarrollo, y trastornos de salud mental comórbidos.